Клапан — это устройство, пропускающее поток  в одну сторону и не пропускающее его же  в другую сторону. Поток  может быть потоком жидкости (вода, жидкие металлы и др.), потоком газа (воздух, азот, углекислый газ и др.), потоком электронов или других частиц в трубе (проводнике), в полупроводнике, в вакууме или в другой среде. У клапана запирающий элемент перемещается параллельно оси потока рабочей среды. Клапаны имеют затвор в виде плоской или конусной тарелки, перемещающейся возвратно-поступательно вдоль центральной оси уплотнительной поверхности седла корпуса. В некоторых конструкциях клапанов затвор движется по дуге.

Клапанами также называются вид трубной арматуры с упругими деформируемыми затворами - мембранные и шланговые. В мембранном клапане затвор представляет из себя упругую гибкую мембрану, которая под действием приложенного усилия прогибается в направлении, перпендикулярном оси движения потока. Седло представляет из себя край перегородки, стоящую поперек канала для протока рабочей среды. При прогибе мембрана плотно примыкает к краю перегородки и перекрывает свободное сечение для прохода потока. В шланговом клапане сам канал для протока рабочей жидкости представляет из себя упругий деформируемый шланг, который при закрытии клапана просто пережимается специальным элементом затвора. Такие конструкции позволяют избежать наличия подвижных сальниковых уплотнений, по которым рабочая среда может перетекать наружу.
Клапаны имеют большое число разновидностей (предохранительные, запорные, регулирующие и т.д.). Клапаны с затвором в виде тарелки называются тарельчатыми, а если имеют затвор в виде конусной иглы - игольчатыми. Клапаны бывают односедельные и двухседельные. В двухседельных клапанах имеется два седла, перекрываемых соответственно двумя тарелками.

Клапаны являются самым распространенным видом трубной арматуры, как основной элемент они входят в конструкцию большинства регуляторов.